Автоматика и телемеханика

ISSN (print): 0005-2310, ISSN (online): 2413-9777

Свидетельство о регистрации СМИ: № 0110164 от 04.02.1993

Журнал является одним из старейших в мире изданием, посвященным тематике теории управления. В журнале публикуются результаты научных исследований в области теории и практики автоматического управления.

Журнал издается под руководством Отделения энергетики, машиностроения, механики и процессов управления Российской Академии наук на базе Института проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. Соучредителем является Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича РАН.

Главный редактор: Галяев Андрей Алексеевич, член-корр. РАН, ИПУ РАН

Журнал "Автоматика и телемеханика" издается на русском языке, переводится на английский язык под названием «Automation and Remote Control», распространяется на территории России и за рубежом.

Журнал выходит 12 раз в год (ежемесячно). Подача статей осуществляется на русском языке. Плата за публикации с авторов не взимается.

Вхождение в базы данных и показатели качества

Журнал "Автоматика и телемеханика" (на русском языке) входит в Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук, информация представлена на сайте ВАК.

Переводное издание "Автоматики и телемеханики" (Automation and Remote Control) входит в ведущие базы данных, в частности, Scopus и Web of Science Core Collection.

Показатели Web of Science 2022: Impact Factor (IF) 0,538,
Показатели Scopus 2021: H-индекс 37, SCImago Journal Rank (SJR) 0,325.

SCImago Journal & Country Rank

Текущий выпуск

Открытый доступ Открытый доступ  Доступ закрыт Доступ предоставлен  Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

№ 8 (2025)

Обложка

Весь выпуск

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

Тематический выпуск

К 90-летию Б.Т. Поляка (04.05.1935–03.02.2023)
- -.
Автоматика и телемеханика. 2025;(8):3-5
pages 3-5 views
PDF
(Rus)
JATS XML
(JATS XML)
ПОИСКОВЫЙ МЕТОД СТОХАСТИЧЕСКОЙ НЕСТАЦИОНАРНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ФУНКЦИИ С ГЕЛЬДЕРОВСКИМ ГРАДИЕНТОМ
АКИНФИЕВ И.А., ГРАНИЧИН О.Н., ТАРАСОВА Е.Ю.
Аннотация
В статье рассматривается поисковый метод стохастической оптимизации с возмущением на входе, предназначенный для отслеживания изменений точки минимума функции (трекинга) с гельдеровским градиентом в условиях наблюдений при почти произвольных неизвестных ограниченных помехах (unknown–but–bounded noise). Подобные методы используются в задачах адаптивного управления (энергетика, логистика, робототехника, трекинг целей), оптимизации зашумленных систем (биомоделирование, физические эксперименты) и онлайн-обучения с дрейфом параметров данных (финансы, потоковая аналитика). В качестве апробации алгоритма исследуется эффективность его работы в условиях, имитирующих отслеживание эволюции человеческих ожиданий в задачах обучения с подкреплением на основе обратной связи от человека и при отслеживании центра кластера задач в системах массового обслуживания. Поисковые методы с возмущениями на входе активно развивались в работах Б.Т. Поляка с 1990 г.
Автоматика и телемеханика. 2025;(8):6-26
pages 6-26 views
PDF
(Rus)
JATS XML
(JATS XML)
О НАДЕЖНОМ ВОССТАНОВЛЕНИИ СИГНАЛОВ ПО НЕПРЯМЫМ НАБЛЮДЕНИЯМ
БЕКРИ Я., НЕМИРОВСКИЙ А., ЮДИЦКИЙ А.
Аннотация
Рассматривается линейная обратная задача с неопределенностью, где требуется восстановить неизвестный сигнал по зашумленным наблюдениям. Исследуются свойства устойчивых полиэдральных оценок для случаев ограниченного и разреженного загрязнения. Показано, как такие оценки могут быть построены с помощью процедур выпуклой оптимизации.
Автоматика и телемеханика. 2025;(8):32-59
pages 32-59 views
PDF
(Rus)
JATS XML
(JATS XML)
ТОЧНЫЕ АППРОКСИМАЦИИ МНОЖЕСТВ С ВЕРОЯТНОСТНЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ С ПОМОЩЬЮ ПАКЕТНОГО ВЕРОЯТНОСТНОГО МАСШТАБИРОВАНИЯ
МИРАСЬЕРРА В., МАММАРЕЛЛА М., ДАБВЕНЕ Ф., АЛАМО Т.
Аннотация
Вычисление "надежных" в вероятностном смысле областей остается актуальной проблемой в стохастических постановках задач теории систем. В данной работе представлена основанная на случайной выборке процедура для получения "точных" внутренних аппроксимаций вероятностно-надежной области. Предлагаемый подход не требует каких-либо предположений о распределении вероятностей, а внутренняя аппроксимация может быть найдена в автономном режиме (офлайн).
Автоматика и телемеханика. 2025;(8):60-81
pages 60-81 views
PDF
(Rus)
JATS XML
(JATS XML)
ОПТИМАЛЬНОЕ РОБАСТНОЕ СЛЕЖЕНИЕ ДЛЯ ДИСКРЕТНОГО МИНИМАЛЬНО-ФАЗОВОГО ОБЪЕКТА ПРИ НЕИЗВЕСТНЫХ СМЕЩЕНИИ И НОРМЕ ВНЕШНЕГО ВОЗМУЩЕНИЯ И НОРМАХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ
Соколов В.Ф.
Аннотация
Для дискретного минимально-фазового объекта управления с известной приближенной номинальной моделью, ограниченным смещенным внешним возмущением и операторными возмущениями по выходу и управлению рассмотрена задача оптимального отслеживания заданного ограниченного сигнала. Смещение и норма внешнего возмущения и нормы операторных возмущений предполагаются неизвестными. Показателем качества слежения служит зависящая от названных неизвестных параметров и задающего сигнала наихудшая асимптотическая ошибка отслеживания заданного ограниченного сигнала в классе рассматриваемых возмущений. Решение задачи оптимального слежения с заданной точностью базируется на оптимальной квантификации возмущений в рамках ℓ1-теории робастного управления, полиэдральном оценивании неизвестных параметров и использовании показателя качества задачи управления как идентификационного критерия.
Автоматика и телемеханика. 2025;(8):82-98
pages 82-98 views
PDF
(Rus)
JATS XML
(JATS XML)
О ПРОБЛЕМЕ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С УПРАВЛЕНИЕМ В ДИСКЕ
ХИЛЬДЕБРАНД Р., ШИКАКЕ МАПУНГВАНА Т.
Аннотация
Рассматривается задача быстродействия с симметрией типа Фуллера и управлением в двухмерном диске единичного радиуса. Задача обладает аналитическим решением, с неявным представлением функции Беллмана. Оптимальное значение этой задачи служит в качестве верхней границы на оптимальное значение другой задачи оптимального управления с симметрией типа Фуллера, содержащей в оптимальном синтезе особый режим второго порядка и решающейся аналитически.
Автоматика и телемеханика. 2025;(8):99-115
pages 99-115 views
PDF
(Rus)
JATS XML
(JATS XML)
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ О МНОГОТОВАРНЫХ СЕТЕВЫХ ПОТОКАХ БОЛЬШОЙ РАЗМЕРНОСТИ НА ГРАФИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОРАХ
ЧЖАН Ф., БОЙД С.
Аннотация
Рассматривается задача о многотоварных сетевых потоках из всех пар узлов в сети с ребрами, имеющими заданные пропускные способности. При обычном подходе для каждой пары узлов “источник–назначение” на каждом ребре отслеживается отдельный поток. В статье используется более эффективная формулировка, в которой потоки с одним и тем же узлом-назначением объединяются, что позволяет уменьшить количество переменных в k раз, где k – размер сети. Задачи с сотнями узлов, с общим числом переменных порядка миллиона, могут быть решены стандартными общими методами внутренней точки на центральных процессорах (CPU); ниже используются совместимые с графическими процессорами (GPU) алгоритмы, которые могут решать такие задачи гораздо быстрее и, кроме того, масштабируются на гораздо большие задачи, с миллиардом переменных. Представленный метод основан на прямо-двойственном гибридном градиентном алгоритме и использует несколько особенностей задачи для эффективных вычислений на GPU. С помощью численных экспериментов показано, что прямо-двойственный метод многотоварных сетевых потоков ускоряет современные коммерческие решатели от 100 до 1000 раз и масштабируется на задачи гораздо большего размера. Приведена реализация данного метода с открытым исходным кодом.
Автоматика и телемеханика. 2025;(8):116-134
pages 116-134 views
PDF
(Rus)
JATS XML
(JATS XML)